Die Straßenbahn Walldorf war ein von 1902 bis 1954 bestehender Straßenbahnbetrieb in der baden-württembergischen Kleinstadt Walldorf. Die einzige Linie befuhr die 2,85 Kilometer lange Strecke vom Hotel Astoria an der evangelischen Kirche in Walldorf zum Bahnhof Wiesloch-Walldorf an der Rheintalbahn. Als Betreiber fungierte bis 1945 die Städtische Straßenbahn Walldorf, danach bis zur Stilllegung die Heidelberger Straßen- und Bergbahn (HSB).